关节：骨连接的形式有：直接连接(纤维连接、软骨连接、直接连接)和间接连接。

关节构造：关节面，关节囊，关节腔(为密闭的负压结构，腔内有少量的滑液)

辅助结构：韧带、关节盘、关节唇

有囊内韧带的有：髋关节，膝关节

有肌腱的关节：肩关节

有半月板的关节：膝关节

有关节盘的关节：胸锁关节，下颌关节

有关节唇的关节：肩关节，髋关节

锥体之间的连接：前纵韧带，后纵韧带，椎间盘

锥间之间的连接：结上韧带，结间韧带，黄韧带(在相近锥间板之间)

锥间盘：相邻两个锥体之间，纤维软骨构成，中央部为髓核，起连接和缓冲作用

胸廓：上口小，由第1胸椎，第1肋，和胸骨柄的上缘围成。

四肢骨的连接

肩关节：关节盂和肱骨头构成，运动最灵活

肩关节特点：头大盂小，有关节唇;囊松腔大;有肱二头肌长腱穿过;前下放松弛

肘关节：肱骨下端，尺骨，桡骨上端构成的复合关节。包括：肱桡关节，肱尺关节，桡尺近侧关节。三个关节共包在一个囊内

桡腕关节(腕关节)特点：尺骨下端没有参与桡腕关节;尺骨下方的关节盘不是真正的关节盘

盆骨：左右髋骨，骶骨和尾骨构成，分为：上为大盆骨，下为小盆骨

髋关节：髋臼和股骨头构成，可做屈伸收展旋转和环转运动，

特点：头大窝深，有关节唇;囊紧腔小;有股骨头韧带(囊内韧带);囊的后下方薄弱;股骨颈有内外之分。

膝关节：股骨下端，胫骨上端，髌骨构成(没有腓骨)周围有韧带加强：髌韧带，胫侧副韧带，腓侧副韧带，前后交叉韧带，有半月板：内侧和外侧半月板。可做屈伸运动

距小腿关节(踝关节)